ทางหลวงในประเทศไทย มีทั้งหมด 5 ประเภท ได้แก่

1. ทางหลวงพิเศษ หรือ มอเตอร์เวย์

2. ทางหลวงแผ่นดิน

3. ทางหลวงชนบท

4. ทางหลวงท้องถิ่น

5. ทางหลวงสัมปทาน